从远古到1万年前为旧石器时代，1万年前到7~8千年前为中石器时代，7~8千年前到4千年前为新石器时代。针灸疗法大约诞生于新石器时代。古书里保存着一些关于针灸起源的传说资料，都指这个时代。如皇甫谧《帝王世纪》里记载：太嗥伏羲氏“尝味百药而制九针”，罗泌《路史》则说太嗥伏羲氏“尝草治砭，以制民疾”。又皇甫谧《针灸甲乙经·序》说：“黄帝咨访歧伯、伯高，少俞之徒……而针道生焉”，孙思邈《备急千金要方·序》则说：“黄帝受命，创制九针”。
起源于新石器时代，武汉针灸师，还可以从原始的针l刺工具加以论证。距今2千多年以前的古书中，经常提到原始的针l刺工具是石器，称为砭石。如《左传》收录的公元前550年一段史料提到“美疢不如恶石”，《山海经》记载有“高氏之山，有石如玉，针灸师培训学校，可以为箴。”《素问·宝命全形论》云；“制砭石小大”等。这些都是远古人类以砭石治理的佐证。砭石治理，开始主要是用于刺破脓疡，针灸师考试，进而作为刺络泻血之用。
从国家的中管理局获悉，世界上大部分地区都有华人或当地人士开设的中医、针灸所。据报道，美国登记的职业针灸师有1.1万余人，德国有3万名针灸师，墨西哥的针灸师有5000多人，澳大利亚有4500个针灸、中医师，巴西有针灸师1.5万余名，新加坡有中医师1500人，中国香港特区登记的中医、针灸师有7707人，甚至在南太平洋岛国中只有两万人口的基里巴斯也有两个中医所。这些数量众多、分布广泛的中医、针灸所，为中走向世界打下了广泛的基础。
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